飞龙最早出现于早侏罗纪。它身上没有羽毛，两翼像蝙蝠，衬着一层皮膜，只会滑翔。不同的飞龙，个体大小相差悬殊，小者如麻雀，大者两翼可达数米，以至10多米。
飞龙世代延续过一段时间，如始祖鸟出现以后的早白垩世（白垩世始于1亿3千4百万年前，结束于6前5百万年前，分早、中、晚三世），有一种翼龙，曾经活跃在我国新疆一带。此后的万白垩时，有一种翼龙生活在现美国得克萨斯州。局的克萨斯州大碗公园内晚白垩世地层中的化石发掘，该地层中的化石翼龙的两翅展开，可长达15.5米！超过现代许多飞机两翼的长度，至今世界上所发现的动物重，也找不出比这更长的飞翼。
