我国是世界上最早应用地图的国家之一。“禹铸九鼎图”则讲的是夏禹时曾铸过9只大铜鼎，顶上镌刻折旧州的山川形势、草木禽兽物产图，当为我国最早的地形图。这9至大铜鼎在周朝末年，惜被销毁。
谁也没有想到，在1973年12月发掘的长沙马王堆三号汉墓中，一下子发现了3副画在绢帛上的地图，其中一幅长98厘米、宽78厘米的《驻军图》，用黑、红、田青三色绘成。根据与该图同时出土的一件木牍上记有“十二年二月乙已塑戊辰”的字样，可知该墓的下葬时间为汉文帝十二年（公元前168年）。那么成图时间相当于在2100年前左右。比过去认为最古老的罗马托勒密地图早300多年，是目前世界上发现最早的彩色军用地图。
