昆虫除原尾目无触角、高等双翅目和膜翅目幼虫的触角退化外，其它种类都有1对触角。触角长在昆虫两只复眼的中上方，昆虫活动的时候，这两根触角总是不停地摆动着，东察西探，象是寻找猎物的雷达。
触角是主要的感觉器官，有嗅觉、触觉和听觉的功能。触角能够帮助昆虫寻找食物和配偶，并探明身体前方有无障碍物。在有些昆虫中，触角还有其它用处，例如雄性芫菁在交配时用来握住雌虫，魔蚊幼虫用来捕捉食物，仰泳蝽的触角在水中能平衡身体，水龟虫则用来帮助呼吸。
触角都长在头前面的两个叫做触角窝的小坑里。触角通常有许多小节组成，基本上可以分为三大节。靠近触角窝的一节通常比较短粗，是支撑上面各节的，相当于树叶的柄，叫做柄节。第二节较为细小，叫做梗节。第三大节称为鞭节，是第二节以后的整个部分，通常分成很多亚节。鞭节在各类昆虫中变化很大，形成不同的类型。了解触角的类型，可以用来识别昆虫。有的昆虫雌、雄性的触角各不相同，例如一些蛾类。触角主要有以下几类(部分仿彩万志图)：
（1）线状（丝状）：触角细长，呈圆筒形。除第一、二节稍大外，其余各节大小、形状相似，逐渐向端部变细。例如蝗虫、蟋蟀及一些蛾类等。
（2）念珠状：鞭节由近似圆珠形的小节组成，大小一致，象一串念珠。例如白蚁、褐蛉等。
（3）锯齿状：鞭节各亚节的端部一角向一边突出，象一个锯条。例如叩头虫、雌性绿豆象等。
（4）栉齿状：鞭节各亚节向一边突出很长，形如梳子。例如雄性绿豆象等。
（5）双栉齿状（羽状）：鞭节各亚节向两边突出成细枝状，很象鸟的羽毛。例如雄性蚕蛾、毒蛾等。
（6）棒状（球杆状）：触角细长，近端部的数节膨大如椭圆球状。例如蝶类（是鳞翅目中蝶与蛾的主要区别特征之一）、蚁蛉等。
（7）锤状：鞭节端部数节突然膨大，形状如锤。例如瓢虫、郭公虫等。
（8）鳃叶状：端部数节扩大成片状，可以开合，状似鱼鳃。这种触角为鞘翅目金龟子类所特有。
（9）膝状（肘状）：柄节特别长，梗节短小，鞭节由大小相似的亚节组成，在柄节和梗节之间成肘状或膝状弯曲。例如象鼻虫、蜜蜂、小蜂等。
（10）环毛状：除基部两节外，每节具有一圈细毛，近基部的毛较长。列如雄性的蚊、摇蚊等。
（11）刚毛状：触角很短，基部的一、二节较大，其余的节突然缩小，细似刚毛。例如蜻蜓、蝉、飞虱等。
（12）具芒状：触角很短，鞭节仅一节，较柄节和梗节粗大，其上有一根刚毛状或芒状构造，称为触角芒。触角芒有的光滑，有的具毛或呈羽状。这类触角为双翅目蝇类所特有。
