尾须通常是1对须状的突起，着生在第11腹节转化成的肛上板和肛侧板之间的膜上，虽然有时好象生在第10节上，但它们是第11腹节的附肢。

　　尾须只在低等的昆虫，如部分无翅亚纲和有翅亚纲中的蜉蝣目、蜻蜓目和直翅类等中较普遍，并且形状、构造等变化较大。蝗虫的尾须如刺状，不分节；缨尾目、蜉蝣目昆虫的尾须呈细丝状，分成许多节。还有很多中间类型的。尾须上常有许多感觉毛，是感觉器官。但在双尾目的铗尾虫和革翅目(蠼螋)中，尾须硬化，形如铗状，用以防御；蠼螋的细状尾须还可以帮助折叠后翅。

　　在缨尾目和部分蜉蝣目昆虫中，1对细长的尾须间，还有1条与尾须极相似的中尾丝。中尾丝不是附肢，是第11腹节背板的延伸物，有一对尾须和一根中尾丝是这两类昆虫最易识别的特征。衣鱼，俗名蛀书虫(属缨尾目衣鱼科)，体小柔软，身披银灰色鳞毛，常栖息于书籍、纸张和衣物问蚀食。一旦被人发现，动作极为敏捷，转眼便"溜之大吉"，无影无踪。它们这种逃避天然敌害的本领，与生长在腹部末端的尾须有着极为密切的关系。 衣鱼的尾须是三条分节的比身体还要长的细毛须。 这3条尾须不但有着触觉的功能，也是运动的附属器官。衣鱼善于爬行在垂直的墙壁上，除肚子下面有着起吸附作用的泡囊外，尾须总是紧贴着墙壁，上面那密集的短毛还起到助推和防止下滑的作用。衣鱼为防止蜘蛛、蝇虎等天敌的捕食，停息时总是不停地摆动着尾梢，诱使天敌将注意力集中到尾梢上来，当尾巴被抓住，分节的尾毛即断掉，身体便可乘机逃脱。这可算是“舍尾保身”术吧。